两相HB型步进电机皆为相内磁路，而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两类形式。下图为三相HB型步进电机，有6个磁极，极上并没有小齿，转子齿数也少，此图描述了定子和转子的磁通路径，其中为相内磁路，为相间磁路。图相内磁路的情况，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在永久磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示，其与前侧的转子齿极性相反。同样图为相间磁路，定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2，向下一相激磁时，会对与A1异性的转子齿产生吸引力。公司是厂家直接回收没有中间商赚差价长期上门高价收购废铜 锻造铜瓦，铸造铜瓦回收，结晶器铜排回收，结晶器铜管回收，风口铜套回收，回收黄铜，黄铜刨花回收，紫铜回收，磷铜回收，白铜回收，电机线回收，漆包线回收，铜母线回收，感应圈回收，集电环回收，钨辊环回收，铜板回收，铜线回收，铜泥回收，铜豆回收，各类废铜下脚料回收废线缆回收，高压电缆回收，低压电缆回收，防火电缆回收，BV线回收，铠装电缆回收，控制电缆回收，平方线回收，护套线回收，扁电缆回收，海缆回收，水冷电缆回收，铝导线回收，铜芯电缆回收，铝芯电缆回收，回收废铝，铝合金回收本公期面向山全国高价收购各类废旧电缆、废电线、电力电缆、通讯电缆、船用电缆、矿用电缆、高压电缆、湖北孝感孝昌电力电缆回收2023更新中（今日/更新）点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加推动信息，按照下图所示找到使用的推动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对推动控制装置进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。位置控制接线图按照接线图我们因此可见，伺服的功能强大，具备比较多引脚，比较多功能。但是我们能按照自己的需求，只接其中的部分引脚即可。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，如果我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。我们大家知道，两个设备之间如果想要通讯，首先就是要让我们对方的地址是相同的，所以本次的案例也是相同的。PLC和变频器中，使用的应用通讯协议是MODBUS，硬件层用485；2，485连接的时候，需要先把变频器和PLC的通讯波特率，奇偶校验，完成位等做好匹配，其中变频器要设置站号；3，在PLC中编程，使用MODRW指令，具体使用说明，如果有台达编程手册，就详细读一读这个指令的应用吧；4，参考变频器手册的通讯章节，有个MODBUS地址，其中的启动，停止地址是2000H，对应的是数据的bit5~6,频率地址是2001H。同时也必须对整个电气设备做好方方面面的计算，依靠比较完善的制度和程序来保证安装品质，尤其是在安装过程中以完善的管理来保障安装品质。各类施工管理和科研人员做好方方面面的交底，达到一定的质量要求才能以付诸实施。电气设备安装是一项比相当复杂的工程，任何一项工程从施工一直到整个完成都涵盖到各类电气安装，电气设备安装随着整个工程的一直和多个方面。在安装设备时一定能做好方方面面的检测，对整个施工过程以及安装之后进行方方面面的综合检，保障符合质量和技术规范，不能出现任何纰漏。
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